前言

(cspnet) (cspnet) (helpers)
cspresnet50 –> _create_cspnet -> build_model_with_cfg

–> CspNet
–> CspModelCfg
–> stem: CspStemCfg –> model_cfg
–> stages: CspStagesCfg

--> create_csp_stem  
--> create_csp_stages  
    -->  _get_stage_fn() --> crossstage
    -->  _get_block_fn() --> Block         
                            --> DarkBlock 
                            --> EdgeBlock 
                            --> BottleneckBlock 
    -->  _get_attn_fn()  --> partial
--> head  
    --> ClassifierHead

–>_init_weights

問題點

有一天伺服器重新開機完，啟動Docker給使用者使用時，
使用者連線進入docker container 環境中出現奇怪的現象，

問題狀況

(1) nvidia-smi無法顯示

1

Failed to initizlize NVML: Unknown Error

(2) torch.cuda.is_available() 回傳False
(3) Let’s use 0 GPUs.

前言

將行動手機的相機鏡頭當作IP Webcam，結合Python做應用程式開發。

前言

在OpenCV中進行顏色對比度增強。

前言

ORB-SLAM3

1. IMU (Inertial measurement unit) 慣性測量單元
2. 相機:
   1. 單眼相機
   2. 立體相機
   3. 深度相機
   4. 針孔相機
   5. 魚眼相機
3. 更新過程
   beta 0.4 ~ 1.0 realease。

研究背景

找出新台幣硬幣輪廓並計算出共有多少錢,請自行拍攝有多種硬幣的coins影像照片測試,並程式實作

研究背景

產生雜訊影像, 濾波後效果除視覺效果比較外, 利用與原影像計算PSNR來比較結果。
至少需產生三種雜訊影像, 每種至少利用3種濾波器實作比較其結果, 測試影像使用Lenna.bmp。

前言

當初撰寫畢業專題開發Firebase時，約莫也有三年了，
當初除了官方文件資料之外，其餘相關應用不是相當普遍，當初做起來也不是相當上手，
近期一些空檔，將一些常用功能做一些整理，應用至side project當中。

前言

協助友人快速執行程式，將程式開發流程記錄下來以供參考，訓練完成時間約10個小時。
開發環境使用一張 Nvidia 2080Ti 顯示卡，程式並無大問題，簡單處理將logs資料夾刪除。
初步流程約半個小時內可以快速上手。

這篇主要介紹SuperPoint，透過PyTorch實作的過程。
SuperPoint: Self-Supervised Interest Point Detection and Description